En Cenicientos, el domingo siguiente al de Resurrección -este año, domingo 27 de abril-, se realiza la romería tradicional conocida como “Día de la Nava”, en el Prado de la Boca. Cerca de este emplazamiento (carretera M-544 que une Cenicientos con Almorox), se ubica el yacimiento de Piedra Escrita (declarado Bien de Interés Cultural en la categoría de Zona Arqueológica, por la Comunidad de Madrid).

Este yacimiento es un destacado testimonio material de la cultura romana por su condición de monumento simbólico y votivo, y por la permanencia del mismo en su ubicación original, actuando como hito de señalización fronterizo.